据《读卖新闻》报道，丰田汽车公司将从今年夏天开始在东京投入自动驾驶汽车服务，这是该公司提供无人驾驶出租车计划的一部分。这些汽车将拥有所谓的四级自动化，当满足某些条件时，可以在有限的区域内自动驾驶。报道称，这些汽车将首先在东京的丰田竞技场附近免费运行，并从2025年开始逐步扩展到东京的其他地区，并收取费用。报道称，无人驾驶汽车服务将与软银集团的移动服务合资企业莫奈技术（Monet Technologies）合作提供。